你是不是也时常因为精美的产品包装而对产品更有好感？随着消费升级，产品包装越来越受重视，精致的产品包装能提升产品与品牌的形象。在众多的包装盒样式中，天地盖包装盒作为一种高档的包装样式被越来越广泛地使用在高端、精致消费品的包装中，比如手机、化妆品、手表、礼品等。

这种包装盒的盒盖与盒身是两个相互独立的部分，盒盖为“天”，盒底为“地”，故被称为天地盖包装盒，简称天地盖或天地盒。天地盖包装外观精致，包装紧密缝隙小，能够保护盒里的物品不被损坏。此外，与其它包装盒相比，天地盖包装盒的成本较低，且易于实现批量自动化生产。

天地盖包装盒示例

天地盖包装盒的市场需求持续增长，带动了相关生产设备的需求。因此，提高制盒机的生产力成为了天地盒生产厂商的主要目标之一。近期，ABB的伺服产品解决方案成功帮助了某制盒机客户完成制盒机的升级改造，大幅提升包装盒的生产效率。

天地盖包装盒生产工艺流程

传统的天地盖制盒机使用PLC+脉冲伺服的控制方式，但原有机器的生产效率无法满足客户更高的生产需求。在了解到客户的设备升级改造需求后，ABB与渠道伙伴快速响应，充分研究全自动双头制盒机的生产工艺，为客户提供了EtherCAT运动控制器+16台e190伺服驱动器和配套的多台HDS、eSM伺服电机的电气控制方案，在保留客户原始设备的基础上，针对设备进行升级和提速。基于EtherCAT工业以太网的高速同步控制特性，结合ABB开发的双工位制盒方案，客户的全自动双头制盒机的生产速度由20-30盒/分钟提高到40-50盒/分钟，同时，产品精度控制在0.05mm以内，有效地提高了全自动双头制盒机的生产效率。

一机多用，适配灵活

ABB MicroFlex e190伺服驱动器不仅支持Powerlink、EtherCAT等多种实时总线，同时还支持Profinet/IO、Ethernet/IP、Modbus/TCP常规以太网通讯协议与标准DS402运动控制协议，位置同步、速度同步和扭矩同步可以无缝切换。此外，e190具备优秀的电机前馈和过冲抑制算法，客户可以从容地针对天地盖制盒机工艺规划三阶、五阶等电子凸轮曲线，实现设备平稳运行，加减速运行平滑，对机械的冲击小。此外，e190支持多种编码器反馈和第三方旋转伺服电机控制，集成灵活，适配性强，能更好地匹配不同型号的HDS、eSM伺服电机，为客户打开了选择更多系统配置的可能性。

在纸盒成型的过程中，ABB MicroFlex e190伺服驱动器及其伺服电机可以帮助制盒机更加连贯地进行作业，完成进盒、包边、折耳、纸边折入、成型、除泡等多项制盒相关的工艺。在控制流程中，它也可以更好地辅助机械手视觉对位，将制作好的盒子放在指定位置并进行上纸和涂胶，较终完成产品的出料。