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ACS880+N5700编码器级联位置同步功能介绍

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ACS880+N5700编码器级联位置同步功能介绍

发布日期:2022-10-15 作者: 点击:

在实际应用中,经常会遇到需要两台或多台电机协同运行的主从控制需求。并且从机和主机之间,要保持绝对的位置同步,才能保证产品的生产精度要求。


ACS880 N5700位置控制固件在标准固件的基础上,集成了位置控制环,具有位置控制功能。该固件具有点到点定位功能、寻零功能、位置同步功能等。今天就向大家介绍如何通过编码器级联方式,实现位置同步功能。

要实现编码器级联位置同步功能,主从机都需要配备编码器和编码器反馈模块,并且从机需要使用ACS880+N5700位置控制固件。从机工作于位置同步模式,跟随主机输出的编码器脉冲信号,从而实现和主机间的位置同步。



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编码器反馈模块
关于ACS880的编码器反馈模块,FEN-01,FEN-11,FEN-21模块都有3个接线端口,左侧端口是TTL编码器输入接口;中间的端口根据编码器模块类型的不同,可用于接不同类型的编码器输入信号;右侧端口是TTL编码器输出信号。在编码器级联应用中,FEN模块左侧的D型9针TTL输入口用于接主机或者上一级驱动器的FEN模块的TTL输出信号。下面以FEN-01为例,编码器模块接线示意图如下所示:


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编码器输入配置


对于编码器输入的配置,一般把主机的编码器给定或上一级驱动器的TTL输出信号配置为编码器2。驱动器所带电机的编码器,配置成编码器1。编码器模块的TTL输出信号,选择把编码器2输入的信号再输出给下一级驱动器。查看90组的编码器显示参数,确认电机编码器及主机编码器给定有正常的信号。

下面是主机和从机中,主给定编码器参数的配置及编码器仿真输出的配置示例:


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从机运行于位置同步模式


从机应运行于位置同步模式,设置87.11参数的位置同步给定源为编码器2位置,设置87.10和86.12的分辨率为4096(由于编码器是1024线,内部自动四倍频计算,所以设置为4096)。这样,在从机使能且激活位置同步后,从机就跟随主机给定编码器脉冲信号运行了。

相关参数配置示例如下:

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更详细的配置指导信息,请参考相应的配置指导文件,或咨询ABB。


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